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1-El encoder : Con este módulo sensor de velocidad IR con el comparador LM393 podemos calcular la velocidad de rotación de las ruedas de nuestro robot.Si colocamos una corona dentada que gira unida a nuestra rueda. También se podría usar como un interruptor óptico. El funcionamiento básico de este sensor es el siguiente; Si se hace pasar cualquier cosa entre la ranura del sensor, este ANDROMINA ROBOT V.2.0: TUTORIAL 3TRANSLATE THIS PAGE Tutorial 3. En este tutorial voy a comentar algunos de los montajes eléctricos básicos que se puede implementar en los robots Andromina versión OFF ROAD y versión ON ROAD. El esquema eléctrico del robot puede ser muy simple o muy complejo. Esto dependerá de las funciones que queramos que haga nuestro robot y el dinero que queramos invertir. ANDROMINA ROBOT V.2.0: TUTORIAL 2TRANSLATE THIS PAGE Robot 4wd. Este kit de robótica esta pensado para ser compatible con Arduino, Raspberry Pi, PICAXE, NANO ITX; ROS y todas las plataformasde código abierto.
ANDROMINA ROBOT V.2.0: INTRODUCCIÓNTRANSLATE THIS PAGE En esta página se hace la introducción a la plataforma robótica Andromina robot OFF ROAD. Es una plataforma robótica omnidireccional (robot omnidireccional o robot holonómico).Es un robot que puede desplazarse en cualquier dirección sin la necesidad de alcanzar previamente una orientación específica. ANDROMINA ROBOT V.2.0: ENCODER DE CUADRATURA Y …TRANSLATE THIS PAGE En este tutorial voy a mostrar y estudiar un motor con un encoder de cuadratura o encoder incremental. Este motor con un encoder ya integrado se ha implementado en el Robot Andromina OFF ROAD.De esta manera podemos calcular la velocidad de giro de las 4 ruedas del robot y el sentido de giro de estas, independientemente en cada motor. ANDROMINA ROBOT V.2.0: DRIVER VNH2SP30 Y ARDUINO. …TRANSLATE THISPAGE
1-El "driver" VNH2SP30; Es un módulo controlador de motores de CC de puente completo que puede ser aplicado a un gran número de aplicaciones robóticas.Las señales de entrada INA e INB pueden conectarse directamente al micro controlador para seleccionar la dirección del motor y las condiciones de freno. ANDROMINA ROBOT V.2.0: ARDUINO, RUEDAS GRANDES Y …TRANSLATE THISPAGE
El robot Andromina OFF ROAD V.2.0 ahora se le pueden montar 4 ruedas grandes de SUV. Estas ruedas tienen un diámetro de 102mm y unaanchura de 42mm.
ANDROMINA ROBOT V.2.0: ENCODER PARA ROBOT. TUTORIAL …TRANSLATE THISPAGE
1-Pulsos malos: Si conectamos directamente el encoder HC-020K a Arduino, tal y como nos indican sus proveedores. En seguida nos damos cuenta que Arduino lee más pulsos de los que realmente se generan. Arduino nos indica una velocidad de rotación mas alta de la que realmente hay en el motor. ANDROMINA ROBOT V.2.0TRANSLATE THIS PAGE El robot 4x4 Andromina con 4 ruedas grandes que girant las 4. El robot Andromina OFF ROAD V.2.0 ahora se le pueden montar 4 ruedas grandes de SUV. Estas ruedas tienen un diámetro de 102mm y una anchura de 42mm. Con estas cuatro ruedas de asfalto el robot logra mayor velocidad y un buen agarre. En esta entrada mostramos las diferentes ruedas ANDROMINA ROBOT V.2.0: TUTORIAL 1TRANSLATE THIS PAGE Despiece del kit básico del robot Andromina OFF ROAD v.1.2. En la foto superior se muestra el kit básico del robot Andromina OFF ROAD v.1.2. Este kit se suministra con todas las partes mecánicas necesarias para aprender a montar del chasis del robot. Como puede verse, en este kit hay 4 motores de Corriente Continua, 4 Servomotores, 4 ruedas ANDROMINA ROBOT V.2.0: ENCODER Y ARDUINO. TUTORIAL …TRANSLATE THISPAGE
1-El encoder : Con este módulo sensor de velocidad IR con el comparador LM393 podemos calcular la velocidad de rotación de las ruedas de nuestro robot.Si colocamos una corona dentada que gira unida a nuestra rueda. También se podría usar como un interruptor óptico. El funcionamiento básico de este sensor es el siguiente; Si se hace pasar cualquier cosa entre la ranura del sensor, este ANDROMINA ROBOT V.2.0: TUTORIAL 3TRANSLATE THIS PAGE Tutorial 3. En este tutorial voy a comentar algunos de los montajes eléctricos básicos que se puede implementar en los robots Andromina versión OFF ROAD y versión ON ROAD. El esquema eléctrico del robot puede ser muy simple o muy complejo. Esto dependerá de las funciones que queramos que haga nuestro robot y el dinero que queramos invertir. ANDROMINA ROBOT V.2.0: TUTORIAL 2TRANSLATE THIS PAGE Robot 4wd. Este kit de robótica esta pensado para ser compatible con Arduino, Raspberry Pi, PICAXE, NANO ITX; ROS y todas las plataformasde código abierto.
ANDROMINA ROBOT V.2.0: INTRODUCCIÓNTRANSLATE THIS PAGE En esta página se hace la introducción a la plataforma robótica Andromina robot OFF ROAD. Es una plataforma robótica omnidireccional (robot omnidireccional o robot holonómico).Es un robot que puede desplazarse en cualquier dirección sin la necesidad de alcanzar previamente una orientación específica. ANDROMINA ROBOT V.2.0: ENCODER DE CUADRATURA Y …TRANSLATE THIS PAGE En este tutorial voy a mostrar y estudiar un motor con un encoder de cuadratura o encoder incremental. Este motor con un encoder ya integrado se ha implementado en el Robot Andromina OFF ROAD.De esta manera podemos calcular la velocidad de giro de las 4 ruedas del robot y el sentido de giro de estas, independientemente en cada motor. ANDROMINA ROBOT V.2.0: DRIVER VNH2SP30 Y ARDUINO. …TRANSLATE THISPAGE
1-El "driver" VNH2SP30; Es un módulo controlador de motores de CC de puente completo que puede ser aplicado a un gran número de aplicaciones robóticas.Las señales de entrada INA e INB pueden conectarse directamente al micro controlador para seleccionar la dirección del motor y las condiciones de freno. ANDROMINA ROBOT V.2.0: ARDUINO, RUEDAS GRANDES Y …TRANSLATE THISPAGE
El robot Andromina OFF ROAD V.2.0 ahora se le pueden montar 4 ruedas grandes de SUV. Estas ruedas tienen un diámetro de 102mm y unaanchura de 42mm.
ANDROMINA ROBOT V.2.0: ENCODER PARA ROBOT. TUTORIAL …TRANSLATE THISPAGE
1-Pulsos malos: Si conectamos directamente el encoder HC-020K a Arduino, tal y como nos indican sus proveedores. En seguida nos damos cuenta que Arduino lee más pulsos de los que realmente se generan. Arduino nos indica una velocidad de rotación mas alta de la que realmente hay en el motor. ANDROMINA ROBOT V.2.0: TUTORIAL 2TRANSLATE THIS PAGE Robot 4wd. Este kit de robótica esta pensado para ser compatible con Arduino, Raspberry Pi, PICAXE, NANO ITX; ROS y todas las plataformasde código abierto.
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ANDROMINA ROBOT V.2.0: INTRODUCCIÓNTRANSLATE THIS PAGE En esta página se hace la introducción a la plataforma robótica Andromina robot OFF ROAD. Es una plataforma robótica omnidireccional (robot omnidireccional o robot holonómico).Es un robot que puede desplazarse en cualquier dirección sin la necesidad de alcanzar previamente una orientación específica. ANDROMINA ROBOT V.2.0: ARDUINO, RUEDAS GRANDES Y …TRANSLATE THISPAGE
El robot Andromina OFF ROAD V.2.0 ahora se le pueden montar 4 ruedas grandes de SUV. Estas ruedas tienen un diámetro de 102mm y unaanchura de 42mm.
ANDROMINA ROBOT V.2.0: ROBOT ARDUINO UNO …TRANSLATE THIS PAGE El robot Andromina ON ROAD V.1.2. es una plataforma robótica omnidireccional (robot omnidireccional o robot holonómico).Es un robot que puede desplazarse en cualquier dirección sin la necesidad de alcanzar previamente una orientación específica. ANDROMINA ROBOT V.2.0: ROBOT ARDUINO 4WD CON LA …TRANSLATE THIS PAGE Una placa RoMeo BLE V.4.0, compatible con Arduino Uno. 4 motores de corriente continua de 7,2 Voltios, con 4 condensadores cerámicos 104. 4 servo motores de 180 grados. Una batería Lipo de 7,4 voltios y 9800mAh. Un regulador de voltaje de CC LM2596, calibrado a 5voltios. Un condensador electrolítico de 6,3v y 1.800 microFaradios. ANDROMINA ROBOT V.2.0: ROBOT, ENCODERS Y KINECT. EL …TRANSLATE THISPAGE
3-El sensor Kinect 2: Este nuevo sensor también puede ser montado sobre el chasis del robot.El sensor es más pequeño que el anterior y se adapta mucho mejor al chasis. El sensor al llevar una rosca inferior de ø1/4 pulgada Witworth (la típica rosca que llevan los trípodes y las cámaras fotográficas.) se puede atornillar muchomejor al chasis.
ANDROMINA ROBOT V.2.0: PINZAS ROBÓTICAS PARA …TRANSLATE THIS PAGE Ver en este link el nuevo diseño de la pinza robótica Andromina V.2.0. Lista para funcionar con Arduino o cualquier plataforma. con dos grados de libertad. Con un micromotor CC y un servo motor. Cuando quise comprar una pinza robótica para montar en el Andromina robot tuve la sorpresa que en el mercado hay muy pocos modelos de pinzas ANDROMINA ROBOT V.2.0: PINZA ROBÓTICA Y ARDUINO. …TRANSLATE THISPAGE
La nueva pinza robótica Andromina V.2.0 es la pinza más avanzada que existe actualmente y tiene muchas aplicaciones. En esta segunda versión, la pinza se ha mejorado mucho, la apertura y el cierre de la pinza se puede controlar por un encoder y un interruptor final decarrera.
ANDROMINA ROBOT V.2.0: ROBOT CON 4 SERVOS. TUTORIAL …TRANSLATE THISPAGE
En estos casos, la retroalimentación podría avisarle del problema. Pero incluso si el servomotor es de tamaño adecuado y funcionando normalmente, todavía necesita algún tiempo para responder a un comando de posición, y en muchas aplicaciones es igual de importante saber cuándo se alcanza la posición deseada. ANDROMINA ROBOT V.2.0 Blog sobre robótica personal.PÁGINAS
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MIÉRCOLES, 11 DE ABRIL DE 2018 ARDUINO, RUEDAS GRANDES Y ROBOTS. EL ROBOT 4X4 ANDROMINA CON 4 RUEDAS GRANDES QUE GIRANT LAS 4. El robot Andromina OFF ROAD V.2.0 ahora se le pueden montar 4 ruedas grandes de SUV. Estas ruedas tienen un diámetro de 102mm y una anchura de 42mm. Con estas cuatro ruedas de asfalto el robot logra mayor velocidad y un buen agarre. En esta entrada mostramos las diferentes ruedas que se le pueden montar al robot Andromina OFF ROAD, pueden ser neumáticos de todo terreno o neumáticos de asfalto. Foto de las ruedas grandes montadas en el robot Andormina. Dimensiones generales de la rueda grande de ø102mm del robot con sus dimensiones generales.Leer más »
Publicado por Andromina roboten 14:05
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LUNES, 10 DE JULIO DE 2017 ENCODER, ARDUINO Y UNA PINZA ROBÓTICA. TUTORIAL DE ARDUINO, CONTROL DE UNA PINZA ROBÓTICA POR MEDIO DE UN ENCODER. En este tutorial enseñamos a usar el encoder que controlar la apertura y el cierre de la pinza robótica Andromina V.2.0..
Conectando la pinza robótica directamente a un Arduino UNO podemos controlar en tiempo real la carrera de apertura y cierre de la pinza. La pinza también tiene un interruptor de final de carrera, del cierre de la pinza. En el funcionamiento del encoder hemos analizado su señal y mostramos las interferencias "rebotes" que tiene la señal, pulsos del encoder. La cual puede dar una lectura errónea. En este tutorial se da dos soluciones a este problema. Una solución por "Software" y una por "Hardware". Pinza robótica Andromina V.2.0. con 6 dedos y dos grados delibertad.
Al final de este "Post" hay varios programas "sketch" para controlar la pinza con un Arduino UNO.Leer más »
Publicado por Andromina roboten 14:21
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PINZA ROBÓTICA Y ARDUINO. TUTORIAL SOBRE UNA PINZA ROBÓTICA CONARDUINO
La nueva pinza robótica Andromina V.2.0 es la pinza más avanzada que existe actualmente y tiene muchas aplicaciones. En esta segunda versión, la pinza se ha mejorado mucho, la apertura y el cierre de la pinza se puede controlar por un encoder y un interruptor final de carrera. La principal ventaja de esta pinza es que va controlada por medio de unos servomotores estándares de Radio Control. Los cuales se pueden controlar directamente desde cualquier placa Arduino o cualquier otra placa, como la Raspberry Pi, Beagleboard, Picaxe etc....En esta entrada mostramos el nuevo diseño mecánico de las 5 pinzas Andromina V.2.0. Son 5 diseños diferentes de pinza donde hemos variado el número de dedos que tiene cada pinza y podemos elegir entre 2, 3, 4 ,5 o 6 dedos. También podemos elegir si queremos una pinza con uno, dos o tres grados de libertad. Foto de la pinza robótica Andromina V.2.0 con seis dedos. En la fotografía siguiente se puede comparar los 5 modelos diferentes que hay de pinzas Andromina V.2.0. en su versión de un solo grado de libertad, con un solo servo motor RC. Vista de los 5 modelos de pinzas robóticas Andromina V.2.0.Leer más »
Publicado por Andromina roboten 14:11
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JUEVES, 13 DE ABRIL DE 2017 ROV, PINZA ROBÓTICA PARA UN ROBOT SUBMARINO. Un equipo de robótica submarina de los EEUU (New York City) a modificado la pinza robótica eléctrica Andromina 4 V.1.1. para poderla montar en un robot submarino, en un ROV . En este mini tutorial se describe la pinza y el robot. Este equipo quiere participar en la competición de robots submarinos "2017 MATE ROV Competition" que se celebrará en junio del 2017. En el siguiente vídeo muestra como funciona la pinza robótica dentro del agua. Vídeo de pruebas del ROV y la pinza robótica Andromina 4 V.1.1 La pinza robótica Andromina 4 V.1.1,
es una mano robótica que esta pensada para ser montada en brazos robóticos fuera del agua y no para ser sumergida en el agua. Esta pinza sumergible que ha desarrollado "modificado" el equipo "Curiodyssea" puede sumergirse hasta una profundidad de 4,5 metros y manipular cualquier objeto que este en el fondo. La pinza robótica Andromina 4 V.1.1Leer más »
Publicado por Andromina roboten 15:03
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JUEVES, 16 DE MARZO DE 2017 ROBOT, ENCODERS Y KINECT. EL NUEVO DISEÑO DEL ROBOT 4X4 ANDROMINAOFF ROAD V.2.0
En esta nueva entrada presentamos el nuevo diseño del robot Andromina OFF ROAD V.2.0. Esta nueva versión del robot se ha actualizado y hemos añadido nuevas posibilidades al robot. Como por ejemplo la posibilidad de montar los sensores de movimiento Kinect 1y Kinect 2 de la
videoconsola XBOX 360 de Windows. O el sensor de
movimiento Xtion PRO LIVEde ASUS. Estos
sensores se pueden conectar y controlar desde el sistema operativo ROS . También se han cambiado el tipo de rueda del robot, ahora usaremos 4 ruedas de "Buggy" todo terreno. Como ya se había comentado en otras entradas anteriores, hay la opción de montar 4 encoders cuadráticos en los 4 motores del robot o también podemos montar 4 servo motorescon "Feedback"
retroalimentación. Más abajo se muestran todas las novedades implementadas en el nuevo diseño del robot. La nueva versión del robot Andromina OFF ROAD V.2.0Leer más »
Publicado por Andromina roboten 3:57
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LUNES, 14 DE NOVIEMBRE DE 2016 DRIVER VNH2SP30 Y ARDUINO. TUTORIAL DE COMO FUNCIONA ESTE CONTROLADOR DE MOTORES DE CC CON ARDUINO. El driver VNH2SP30. En este tutorial se enseña las principales características y el funcionamiento del controlador de motores de CC driver VNH2SP30. Este controlador de motores es parecido al controlador de motores L298 pero tiene más opciones para controlar los motores. En el siguiente esquema se muestra un esquema eléctrico donde el "driver" es aplicado al robot Andromina OFF ROAD. Esquema del robot Andromina con el driver VNH2SP30.Leer más »
Publicado por Andromina roboten 13:47
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MARTES, 1 DE NOVIEMBRE DE 2016 EL ROBOT Y SU BATERÍA. COMO DISEÑAR UN BUENA PLATAFORMA ROBOTICA PARA PODER COLOCAR TODO TIPO DE BATERÍAS. En esta entrada explico las diferentes baterías que he implementado en el Robot Andromina OFF ROAD. La elección de una batería para el robot es una tarea delicada y fundamental para el funcionamiento de nuestro robot. El robot Andromina OFF ROAD esta diseñado para poder montar todo tipo de baterías. Se le puede montar baterías de dimensiones considerables. Lo que va a permitir una gran autonomía al robot comparado con otros robots comerciales. En la foto se muestra el robot con una batería de ion Litio. El robot con una batería de ion Litio.Leer más »
Publicado por Andromina roboten 11:50
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